21:41 Основу манипуляторов составляют пространственные механизмы | |
Кран манипулятор (или Вальдо) , а также гидроманипулятор Инман является механизмом, используемым для удаленного управления и, следовательно, в условиях безопасности объектов, расположенных в опасных условиях. Упоминаются впервые в научно-фантастическом рассказе Роберта Энсон Хайнлайн 1942 года, озаглавленной Вальдо, которые используются главного героя, миастения, манипулировать объектами на расстоянии. Разработаны первые устройства во время Второй мировой войны, чтобы манипулировать радиоактивные вещества. Они состоят из основного блока, который управляется оператором с помощью системы передачи, промежуточный и ведомый блок, который работает в пульте дистанционного управления. Манипулятор управляется оператором обеспечивает соответствующую обратную связь, чтобы имитировать ощущение работы непосредственно на окружающую среду дистанционно. | |
|
Всего комментариев: 0 | |